面向专业：人工智能、机器人工程、自动化、电子、信息科学等专业
适用课程：ROS 操作系统、移动机器人控制、基于视觉的机器人控制、传感器技术
产品特点：以移动机器人为载体，以机械手臂为车载执行单元，并配置视觉、激光雷达、运动、语音、超声波等各类传感器，实现环境感知、路径规划、智能控制、移动抓取、物流输送等多重功能，支撑基于人工智能技术的机器人机械臂、机器人协同控制、视觉巡检等领域的相关知识与实践方法。
产品参数：
· 硬件：尺寸 350×250×282mm；自重 5kg；锂电池 12V 9800mAh；麦克纳姆轮；最大运行速度 1m/s；最小转弯半径 0m
· 处理单元：接口 USB3.0、Micro USB、HDMI、RJ45、DC5.5
· 操作系统：Ubuntu 18.04、ROS1 Melodic
· 运动控制模块：处理器、激光雷达、STM32 控制器、电机、编码器、双路驱动、蓝牙、PS2 有线手柄、航模遥控、陀螺仪等
· 激光雷达模块：TOF（室内外可用）；扫描角度 0-360°；角度分辨率 0.8°；测距分辨率 实际距离 1%；测量频率 5400 次/s；扫描频率 12Hz；最大测距 12m
· 视觉感知模块：分辨率 1920×1080；视觉范围 80.3×50.8°；视频帧率 30fps(1280×720)；兼容 Ubuntu、Linux、树莓派
· 传感器模块：三轴加速度、陀螺仪、超声波、行人检测、温湿度、气压、声音检测、光线检测等
课程资源：Python 程序设计、C 语言、STM32 单片机教程、ROS 机器人操作系统、移动机器人控制（激光雷达跟随/SLAM 建图与导航、视觉跟随等）