基于 SLAM 导航的移动抓取机器人

基于SLAM导航的无人驾驶智能车,麦轮全向移动机器人实训平台

 

面向专业:人工智能、机器人工程、自动化、电子信息科学等专业

适用课程:ROS 操作系统、单片机原理、移动机器人控制、基于视觉的机器人控制、传感器技术

产品特点:基于人工智能技术的移动机械臂机器人,集成多传感器与协同控制系统,实现环境感知、路径规划、智能控制、移动抓取、物流输送等多重功能,支撑机器人运动控制、协同控制等知识学习与实践方法。

产品参数:

· 硬件:尺寸 350×250×550;最大运行速度 1m/s;最小转弯半径 0m

· 机械臂:最大负载 500g,有效负载 ≥200g;有效抓取范围 半径 ≥15cm;自由度 5

· 处理单元:GPU 128 Maxwell;内存 4GB LPDDR;板载存储 128GB

· 接口:USB3.0MicroUSBHDMIRJ45DC5.5

· 操作系统:UbuntuROS

· 运动控制模块:处理器、激光雷达、STM32 控制器、电机、编码器、双路驱动、蓝牙、PS2 有线手柄、航模遥控、陀螺仪等

· 激光雷达模块:最大测距 12m;扫描角度 0-360°;测距分辨率 实际距离 1%;角度分辨率 0.9°;最大扫描频率 15Hz;测量频率 8000Hz

· 视觉感知模块:分辨率 1920×1080;视觉范围 80.3×50.8°;视频帧率 30fps(1280×720);兼容 UbuntuLinux、树莓派

· 传感器模块:陀螺仪、超声波、行人检测、温湿度、气压、声音检测、光线检测等

课程资源:Python 程序设计、C 语言、STM32 单片机教程、ROS 机器人操作系统、机械臂控制(Moveit 色块跟随/抓取、语音控制等)

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